无线传感器网络的数据融合技术有哪几种?

　　无线传感器网络的数据融合技术有哪几种?  

参考答案：

　　与路由相结合的数据融合，基于性能的数据融合，基于方向组播树的数据融合，基于移动代理的数据融合。